5、求绕平面上任意点旋转的变换矩阵.

来源：学生作业帮编辑：搜搜做题作业网作业帮分类：数学作业时间：2024/05/16 15:30:33

5、求绕平面上任意点旋转的变换矩阵.

（x,y）绕原点逆时针旋转a,
x'=xcosa-ysina；
y'=xsina+ycosa；
即（x',y'）'=(cosa,-sina;sina,cosa)*(x,y)'
任意点（m,n）,有：
（x'-m,y'-n）'=(cosa,-sina;sina,cosa)*(x-m,y-n)',
旋转变换矩阵为：
| cosa -sina |
| sina cosa |
.

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