搜搜做题作业网伺服电机选型计算问题本人是初学者,看到以下一个计算范例,范例中说的变速比是什么的变速比（伺服电机本身的,还是变速箱的,是
来源：学生作业帮 编辑：搜搜做题作业网作业帮 分类：综合作业 时间：2024/06/13 20:35:51
伺服电机选型计算问题
本人是初学者,看到以下一个计算范例,
范例中说的变速比是什么的变速比（伺服电机本身的,还是变速箱的,是不是如果变速比是1:1,就不用加变速器,如果变速比不是1:1要加变速器?）
范例中所说的”快速移动时的电机速度(mm-1)=3000 mm-1“,不懂是什么意思（是3000转/MM吗?）
范例中最终的选型结果说：电机的最高转速应高于3000转/min(从哪里得出的此结果,没有看明白)
范例”
例：工作台和工件的W：运动部件（工作台及工件）的重量（kgf）=1000 kgf
机械规格μ：滑动表面的摩擦系数=0.05
π：驱动系统（包括滚珠丝杠）的效率=0.9
fg：镶条锁紧力（kgf）=50 kgf
Fc：由切削力引起的反推力（kgf）=100 kgf
Fcf：由切削力矩引起的滑动表面上工作台受到的力（kgf）
=30kgf
Z1/Z2：变速比=1/1
例：进给丝杠的（滚珠Db：轴径=32 mm
丝杠）的规格Lb：轴长=1000 mm
P：节距=8 mm
例：电机轴的运行规格Ta：加速力矩（kgfNaN）
Vm:快速移动时的电机速度(mm-1)=3000 mm-1
ta:加速时间(s)=0.10 s
Jm:电机的惯量(kgfNaN.sec2)
Jl:负载惯量(kgfNaN.sec2)
ks:伺服的位置回路增益(sec-1)=30 sec-1
1.1负载力矩和惯量的计算
计算负载力矩加到电机轴上的负载力矩通常由下式算出:
Tm = + Tf
Tm:加到电机轴上的负载力矩(Nm)
F:沿坐标轴移动一个部件(工作台或刀架)所需的力(kgf)
L:电机转一转机床的移动距离=P×(Z1/Z2)=8 mm
Tf:滚珠丝杠螺母或轴承加到电机轴上的摩擦力矩=2Nm
无论是否在切削,是垂直轴还是水平轴,F值取决于工作台的重量,摩擦系数.若坐标轴是垂直轴,F值还与平衡锤有关.对于水平工作台,F值可按下列公式计算：
不切削时：
F = μ（W+fg）
例如：
F=0.05×(1000+50)=52.5 (kgf)
Tm = (52.5×0.8) / (2×μ×0.9)+2=9.4(kgfNaN)
= 0.9(Nm)
切削时:
F = Fc+μ(W+fg+Fcf)
例如:
F=100+0.05×(1000+50+30)=154(kgf)
Tmc=(154×0.8) / (2×μ×0.9)+2=21.8(kgfNaN)
=2.1(Nm)
为了满足条件1,应根据数据单选择电机,其负载力矩在不切削时应大于0.9（Nm）,最高转速应高于3000（min-1）.考虑到加/减速,可选择α2/3000（其静止时的额定转矩为2.0 Nm）.“
本人是初学者,看到以下一个计算范例,
范例中说的变速比是什么的变速比（伺服电机本身的,还是变速箱的,是不是如果变速比是1:1,就不用加变速器,如果变速比不是1:1要加变速器?）
范例中所说的”快速移动时的电机速度(mm-1)=3000 mm-1“,不懂是什么意思（是3000转/MM吗?）
范例中最终的选型结果说：电机的最高转速应高于3000转/min(从哪里得出的此结果,没有看明白)
范例”
例：工作台和工件的W：运动部件（工作台及工件）的重量（kgf）=1000 kgf
机械规格μ：滑动表面的摩擦系数=0.05
π：驱动系统（包括滚珠丝杠）的效率=0.9
fg：镶条锁紧力（kgf）=50 kgf
Fc：由切削力引起的反推力（kgf）=100 kgf
Fcf：由切削力矩引起的滑动表面上工作台受到的力（kgf）
=30kgf
Z1/Z2：变速比=1/1
例：进给丝杠的（滚珠Db：轴径=32 mm
丝杠）的规格Lb：轴长=1000 mm
P：节距=8 mm
例：电机轴的运行规格Ta：加速力矩（kgfNaN）
Vm:快速移动时的电机速度(mm-1)=3000 mm-1
ta:加速时间(s)=0.10 s
Jm:电机的惯量(kgfNaN.sec2)
Jl:负载惯量(kgfNaN.sec2)
ks:伺服的位置回路增益(sec-1)=30 sec-1
1.1负载力矩和惯量的计算
计算负载力矩加到电机轴上的负载力矩通常由下式算出:
Tm = + Tf
Tm:加到电机轴上的负载力矩(Nm)
F:沿坐标轴移动一个部件(工作台或刀架)所需的力(kgf)
L:电机转一转机床的移动距离=P×(Z1/Z2)=8 mm
Tf:滚珠丝杠螺母或轴承加到电机轴上的摩擦力矩=2Nm
无论是否在切削,是垂直轴还是水平轴,F值取决于工作台的重量,摩擦系数.若坐标轴是垂直轴,F值还与平衡锤有关.对于水平工作台,F值可按下列公式计算：
不切削时：
F = μ（W+fg）
例如：
F=0.05×(1000+50)=52.5 (kgf)
Tm = (52.5×0.8) / (2×μ×0.9)+2=9.4(kgfNaN)
= 0.9(Nm)
切削时:
F = Fc+μ(W+fg+Fcf)
例如:
F=100+0.05×(1000+50+30)=154(kgf)
Tmc=(154×0.8) / (2×μ×0.9)+2=21.8(kgfNaN)
=2.1(Nm)
为了满足条件1,应根据数据单选择电机,其负载力矩在不切削时应大于0.9（Nm）,最高转速应高于3000（min-1）.考虑到加/减速,可选择α2/3000（其静止时的额定转矩为2.0 Nm）.“
下面看了,没什么用处,回答你的问题吧.1,变速比指的是从伺服电机出来到你的负载这之间是否有一个减速或者加速的变化,比如你加一个齿轮或者减速机,都会改变速比.2,就是3000转每分钟.3电机都有最高转数和额度转数,最高转数是指电机能达到的一个瞬间速度,但是这个速度不会持续很长时间,甚至0.0几秒就会导致伺服报警,额定转数是指电机正常工作时候的一个最大转数.