熟悉PID算法的请进将PID算法应用在锅炉加热系统中,那么用PID算法的好处是什么?是能稳定升温?还是能将温度控制在某一

来源：学生作业帮编辑：搜搜做题作业网作业帮分类：综合作业时间：2024/05/02 06:32:55

熟悉PID算法的请进
将PID算法应用在锅炉加热系统中,那么用PID算法的好处是什么?
是能稳定升温?还是能将温度控制在某一范围?

在过程控制中,按偏差的比例（P）、积分（I）和微分（D）进行控制的PID控制器（亦称PID调节器）是应用最为广泛的一种自动控制器.具有原理简单,易于实现,适用面广,控制参数相互独立,参数的选定比较简单等优点；而且在理论上可以证明,对于过程控制的典型对象——“一阶滞后＋纯滞后”与“二阶滞后＋纯滞后”的控制对象,PID控制器是一种最优控制.PID调节规律是连续系统动态品质校正的一种有效方法,它的参数整定方式简便,结构改变灵活（PI、PD、…）.
PID参数整定:
(1) 比例系数Kc对系统性能的影响：
比例系数加大,使系统的动作灵敏,速度加快,稳态误差减小.Kc偏大,振荡次数加多,调节时间加长.Kc太大时,系统会趋于不稳定.Kc太小,又会使系统的动作缓慢.Kc可以选负数,这主要是由执行机构、传感器以控制对象的特性决定的.如果Kc的符号选择不当对象状态(pv值)就会离控制目标的状态(sv值)越来越远,如果出现这样的情况Kc的符号就一定要取反.
(2) 积分控制Ti对系统性能的影响：
积分作用使系统的稳定性下降,Ti小（积分作用强）会使系统不稳定,但能消除稳态误差,提高系统的控制精度.
(3) 微分控制Td对系统性能的影响：
微分作用可以改善动态特性,Td偏大时,超调量较大,调节时间较短.Td偏小时,超调量也较大,调节时间也较长.只有Td合适,才能使超调量较小,减短调节时间.

熟悉PID算法的请进将PID算法应用在锅炉加热系统中,那么用PID算法的好处是什么?是能稳定升温?还是能将温度控制在某一 pid控制的算法在温度控制中增量式PID控制算法起什么作用,系统对增量式PID控制算法算出的值进行怎么样的处理. 怎样用PID算法控制温度? 温度控制的PID算法的C语言程序增量式PID算法控制小车速度用PID控制算法控制离散变化的对象时,如何确定采样频率,采样率是越高越好,还是怎样? PID算法中,积分时间、微分的时间和积分时间常数、微分时间常数之间是什么关系位置式和增量式PID算法是否有本质区别?它们的区别在哪里? PID控制温度算法 C 语言指令 spid.SetPoint = 100；没有回答我的主要问题啊? 英语翻译请问“图1为复合控制算法和PID控制算法的动态响应结果比较”怎么翻译? 英语翻译感觉很难翻,求高手翻译：系统在单神经元自适应PID控制的下,超调量、上升时间和峰值时间分别是常规PID控制下的3