现有一台设备,需用机械手抓取生产出单个圆柱工件然后移动到指定转运框中,规则摆放
来源:学生作业帮 编辑:搜搜做题作业网作业帮 分类:综合作业 时间:2024/06/17 02:53:01
现有一台设备,需用机械手抓取生产出单个圆柱工件然后移动到指定转运框中,规则摆放
生产出的工件,是平躺在传送带上输送出来的;长方形的装运框,圆柱的尺寸为直径56 高度120,而且两端面较软,在放的时候最好不要与金属转运框底部与太大的撞击,怎么才能保证在不损伤两端面的情况下,精确规则的放入准运框中?
生产出的工件,是平躺在传送带上输送出来的;长方形的装运框,圆柱的尺寸为直径56 高度120,而且两端面较软,在放的时候最好不要与金属转运框底部与太大的撞击,怎么才能保证在不损伤两端面的情况下,精确规则的放入准运框中?
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