在PID控制中 P指的的是什么 I指的是什么?D指的是什么?

来源：学生作业帮编辑：搜搜做题作业网作业帮分类：综合作业时间：2024/05/28 15:23:50

PID控制是一种常用的控制方法.其中：1、P是指比例控制,也称比例增益.比例控制是按比例输出简单控制方式,但当仅有比例控制时,系统存在稳差,且无法完全消除外界所加入的固定扰动.2、I是指积分控制.积分控制主要目的在于消除稳态误差.3、D是指微分控制.在微分控制中,控制器的输出与输入误差讯号的微分,亦即与误差的变化率成正比关系.微分控制控制的目的,是消除温度大幅波动.

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