请问伺服电机中的Z相是什么意思?另外count与plus有什么区别

来源：学生作业帮编辑：搜搜做题作业网作业帮分类：综合作业时间：2024/05/04 02:06:09

伺服电机里装有一个测量电机转速用的编码器.
编码器一般输出A相,B相,Z相,U相,V相,W相以及它们的反相信号.
电机轴旋转一周时,
1）Z相输出一个脉冲.这个脉冲常常用来表示轴旋转的原点.
2）AB相输出一定的脉冲.这个脉冲数Pulse）,有时又被人称为Count,表示
编码器的分辨率.AB相被用来测量电机的转数.
3）UVW用来确定电机磁极的位置.
再问： 1）Z相输出一个脉冲。这个脉冲常常用来表示轴旋转的原点。本人愚昧,关于这句话能够说明的更加详细点吗,感激!!比如说“Z相 -4157”这到底是个什么意思
再答：「Z相表示原点」有两层意思。概念如下。 1）电机的转速是通过对在一定的时间内AB相输出的脉冲数进行计数而得到的。而计数从哪里开始呢？这就需要一个可以比较的起点或则说原点信号。这就是Z相。 2）为了连续稳定地驱动电机转动，驱动器需要知道点电机磁极的位置。在编码器设计上， Z相脉冲的中心与U相的上升沿是对齐的。因此，只要知道了Z相，也就知道了U相所对应的磁极的位置了。在此意义上，这个Z相也就相当于把握磁极起点位置的信号了。觉得可以的话，记得采纳哦。

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