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自动控制原理 调节时间ts

来源:学生作业帮 编辑:搜搜做题作业网作业帮 分类:数学作业 时间:2024/04/28 19:55:40
自动控制原理 调节时间ts
已知单位反馈系统开环传递函数Go=K*(0.5s+1)/(s^2*(0.11s+1)) .如何求其阶跃响应下的最小调节时间ts,min?(系统为三阶系统 不能使用ts=4/(ζ*ωn)这个式子)
自动控制原理 调节时间ts
两个方法:1.用matlab软件,很快就能算出参数!2.你应该知道闭环主导极点吧!求出特征方程,计算其根,把离虚轴较远的点省去,只保留离虚轴较近的点(附近没有闭环零点),这样可化为二阶系统,利用二阶系统方法计算!