第一类拉格朗日方程是什么?
来源:学生作业帮 编辑:搜搜做题作业网作业帮 分类:数学作业 时间:2024/06/17 21:26:45
第一类拉格朗日方程是什么?
![第一类拉格朗日方程是什么?](/uploads/image/z/17128989-45-9.jpg?t=%E7%AC%AC%E4%B8%80%E7%B1%BB%E6%8B%89%E6%A0%BC%E6%9C%97%E6%97%A5%E6%96%B9%E7%A8%8B%E6%98%AF%E4%BB%80%E4%B9%88%3F)
第一类拉格朗日方程是用直角坐标表示的动力学普遍方程与用k个未定乘子和直角坐标表示的k个约束方程(包括微分约束)相结合而成的方程.这组方程可以解决用直角坐标描述的动力学问题和非完整系统的动力学问题.此方程还可变换成广义坐标表示的费勒斯方程,以求解一般包含线性速度约束的非完整系统的动力学问题.
搜搜做题作业网收录互联网各类作业题目,免费共享中高考各类学生作业习题
搜搜做题作业网共收录了 千万级 学生作业题目和答案
来源:学生作业帮 编辑:搜搜做题作业网作业帮 分类:数学作业 时间:2024/06/17 21:26:45