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理论力学中,自行车有几个自由度?希望还有解释

来源:学生作业帮 编辑:搜搜做题作业网作业帮 分类:综合作业 时间:2024/06/23 16:28:37
理论力学中,自行车有几个自由度?希望还有解释
我指的是以一种机构来分析自行车.而不是以一个质点.
比如把手,轮子,踏板等等.综合分析一下,有几个自由度.希望请比较专业的人士回答.
理论力学中,自行车有几个自由度?希望还有解释
自由度的定义:首先把自行车的运动看成二维运动(即平面运动),严格来说自由度(2维)=机构组成个数乘2-完整约束,对于实际自行车的问题.若纯滚动,自由度为1,若滚动加滑动,自由度为3.,(轮子转动的角度最为主要,所以本人认为只考虑前后轮)
再问: 可是还有把手造成的自由度吧。比如可以转弯什么的。在平面内不同与圆柱的滚动吧。
再答: 把手转弯说的是车方向问题,再加一个方向,那就相应再加一个