搜搜做题作业网计算自由度对于机构设计有何作用
来源：学生作业帮助网 编辑：作业帮 时间：2024/05/16 04:08:02
图示中,有1个局部自由度D,1个虚约束F,复合铰链B（C?不肯定）.简化后,该机构,有6个运动件,8个低副,1个高副.自由度等于6×3-8×2-1×1=1.只需要一个原动件,即O1.
n=7PL=10PH=0F=3n-2PL-PH=1存在一个复合铰链无虚约束局部自由度再问：复合铰链是哪里？再答：一共有2个转动副
通过自由度分析可以知道机构的运动受到了多少约束,这样在画简图的时候,就可以知道机构的运动方式了.约束不足或约束多了,机构都不能提供正常的运动.
N=3PL=4PH=1F=3N-2PL-PH=0自由度为0不构成机构
三个行星轮两个属虚约束,只算一个.活动构件n=4,低副PL=4,高副PH=2自由度F=3×4-2×4-2=2
1:因为一物体在一个平面内,最多的自由度是3,而不是6,所以最大约束数只能小于3.至于说他是v类副,是相对空间立体而说的.后面的空的确是填反了.2：对于局部自由度,有两种算法一：是用3n-2Pl-Ph
活动构件数n=2,就是那两个三角形.低副数PL=3,两个机架和一个面接触的低副.PH=0,没有高副数.楼主计算完全正确!
F=3*n-(2*Pl+Ph-p)-P1其中N为构件数,PL为低幅数,PH为高副数,P为虚约束,P1为局部自由度.F=3*n-(2*Pl+Ph-p)-P1其中N为构件数,PL为低幅数,PH为高副数,P
根据公式F=3*n-(2*Pl+Ph-p)-P1其中N为构件数,PL为低幅数,PH为高副数,P为虚约束,P1为局部自由度你的构件数为3,低幅数4,高幅数为1,无虚约束和局部自由度所以你的自由度F=3*
根据公式F=3*n-(2*Pl+Ph-p)-P1其中N为构件数,PL为低幅数,PH为高副数,P为虚约束,P1为局部自由度你的构件数为3,低幅数4,高幅数为1,无虚约束和局部自由度所以你的自由度F=3*
通过自由度分析可以知道机构的运动受到了多少约束,这样在画简图的时候,就可以知道机构的运动方式了.约束不足或约束多了,机构都不能提供正常的运动.
帮助确定机构是否有确定运动,检验所画机构机构简图是否正确例如按测绘的图计算出自由度为零,显然是某部分运动副或约束存在问题,需要更正.
实验一综合机构运动简图的测绘和分析一、实验目的1、了解生产中实际使用的机器的用途、工作原理、运动传递过程、机构组成情况和机构的结构分类.2、初步掌握根据实际使用的机器进行机构运动简图测绘的基本方法、步
可以帮助确定原动件的数目,防止机构运动的不确定性以及机构中薄弱环节的损坏
F=3n-2Pl-Ph＝3*4－2*5－1＝1,低副有5个,高副一个（平底与凸轮的接触）；其中E、F处存在一个虚约束,不存在复合铰链和局部自由度.
C处是复合铰链活动构件n=5,低副PL=7,高副PH=0自由度F=3×5-2×7-0=1
确定机构是否具有确定的相对运动.如自由度小于1就不会动.如主动构件数大于自由度就干涉；小于自由度数则运动不定.
三角形标示的为底副一共12个,其中转动副为10个,移动副为两个,由三个连杆处组成的转动副为3-1=2个,凸轮滚子为一个局部自由度,计算时将其焊死.通过点接触的运动副为高副,高副为2个,圆标记的.另外由
左图中活动构建3个,低副3个（滚轮为局部自由度,不计算在内）,高度2个,则自由度n=3*3-3*2-2=1,故具有确定的相对运动；右图活动构件7个,低副10个,则自由度n=3*7-2*10=1,故具有
首先数出活动构件的个数,注意是活动构件.然后确定高副,低副的个数,那么自由度就是3乘以构件数,减去2乘以低副,减去高副数.还有一个简单的办法,就是自由度等于原动件的个数.