当输入为单位阶跃函数,对于开环放大系数为k的I型系统其稳态误差为()-搜答案-搜搜做题作业网

讲到单位负反馈,知道G(s)=4/s(s+1).那么Y(s)/X(s)=G(s)/(1+G(s))=4/(S^2+S+4)二阶系统的G(s)有个通式：ωn^2G(s)=----------------

step()

C(s)=4/(s+1)(s+4)*(1/s)=4/s(s+1)(s+4)做L反变换得c(t)=1-(4/3)e^(-t)+(1/3)e^(-4t)调节时间ts(5%)=3.3sts(2%)=4.2s

4T,对应2%误差；3T对应5%误差,无超调.有发帖的时间,看书搞定了

统在单位阶跃函数输入下的稳态误差为（下图）：

你问的具体一点吧.此外可以参考这里：tieba.baidu.com/p/2086535079再问：比如求升余弦脉冲信号的傅立叶变换。。这个信号在mathematica里该如何表达出来。。再答：请解释什

n1=0:10;Xn1=0.8*exp(n1).*(heaviside(n1)-heaviside(n1-5));n2=0:4;Xn2=ones(1,5);nys=n1(1)+n2(1);nyf=n1

num=[4];den=[-2,-12];用matlab编程.

解法如下：num=[1];den=[231];TF=tf(num,den);step(TF);g=tf(1,[231],'iodelay',1)运行后：Transferfunction:1exp(-1

单位阶跃函数是f(t)=1t>00t0和t

看函数值是增加还是减少,增加则向上,减少则向下.你先设置我最佳答案后,我百度Hii教你.

先判稳,然后乘以1/s,算三个参数.学完太多年,我已经想不起来了,你找本书,照着公式来

首先系统为1型系统,理由：分母上能提到多项式外部的s为一次,如果有两个s的话,就是二型系统,以此类推.其次,单位阶跃响应稳态值是1,理由如下：根据是单位反馈系统且有开环传函有公式Φ=G/(1+G),得

闭环传递函数为4G(s)=---------------------s^2+5s+4414/31/3输出C(s)=G(s)R(s)=--------------------------=-----_-

4T,对应2%误差；3T对应5%误差,无超调.书上都有

根据开环传递函数求出闭环传递函数,例如开环传递函数为G(s),反馈支路为H(s)则闭环传递函数为T(S)=G(S)/(1+G(S)H(S)),然后系统的阶跃相应就是Y(S)=T(S)*（1/S）,其中

这两种方法的稳态误差1）静态误差系数法（趋近于0）,KP=limG（S）R（T）=V1（t）的ESS=V/1+KPKV=limsG（S）R（T）=VTESS=V/KVKA=LIMS^2G（S）R（T）

先求闭环系统函数,再求输入的拉斯变换,输出等于输入乘系统函数,再求输出的拉斯反变换

单位阶跃信号里面matlab里面有好几种定义方式,一个是heaviside函数,这个函数有间断点严格按照阶跃函数定义给的,所以画图时出错,另外一个step函数,用法可以自己查帮助

用卷积定理要保证所涉及的函数的傅里叶变换存在,这题显然不行