已知单位负反馈系统的开环传递函数为求闭环稳定时K的范围,希望闭合特征根分布在-搜答案-搜搜做题作业网

楼主可尝试用matlab中控制系统工具箱SISO进行设计

讲到单位负反馈,知道G(s)=4/s(s+1).那么Y(s)/X(s)=G(s)/(1+G(s))=4/(S^2+S+4)二阶系统的G(s)有个通式：ωn^2G(s)=----------------

其实不用劳斯判据也能做2rad/s的频率振荡指的是临界稳定等幅振荡的频率吧.临界稳定的话特征根里一定有一对共轭的纯虚数根,因为振荡频率是2rad/s,所以这对根是2j和-2j.再根据根之和定律可知,系

我用matlab画的G(s)=K/((S^2)*(S+1))的根轨迹,交点应是原点闭环特征方程是s^3+s^2+k=0将S=jw代入上式,-jw^3-w^2+k=0实部方程k-w^2=0虚部方程w^3

K=10时的奈奎斯特图

如果只是要根轨迹的仿真图,在matlab中输入以下程序：num=conv([1 -0.05],[1 -1]);den=conv([1 0],conv([1 -2

令1+G(s)=0,得到特征方程D(s)=S（τS+1）(2S+1)+k(s+1)=2τS^3+(2+τ)s^2+(k+1)s+k.routh判据：s^32τk+1s^22+τ1s(2k+kτ+2)/

由于是单位负反馈系统：1+G(s)=0;1+ K/(s(0.1s+1)(0.25s+1))=00.025s^3+0.35s^2+s+K=0运用routh判据就可得结果：s^3 &n

单位负反馈首先是负反馈,然后反馈通道比列为1.设开环传递函数为G(S),则闭环传递函数Φ（s）=G/(1+G)

首先对输入信号r(t)=sin(2t+π/3)进行拉斯变换R(s)=exp(π/6)*2/s*s+4因为G(s)=C(s)/R(s))=4/(0.5s+1),所以C(s)=G(s)*R(s)=4/(0

一条折线,横坐标小于2斜率为-20db,横坐标在2到5之间是-40db,横坐标大于5时斜率为-60db；斜率为-20db的线在s=1点取值为20

嘿嘿,具体请Q我,效果图如下：

由matlab作图

R(s)=2/(s^2+4)Φ(s)=G(s)/(1+G(s))=1/(s+2)所以：C(s)=R(s)*Φ(s)=2/(s^2+4)*1/(s+2)=2/[(s+2)*(s^2+4)],这是s域的解

我也是刚学,自控是很狗血的其实.讲到单位负反馈,知道G(s)=1/s(s+1).那么Y(s)/X(s)=G(s)/(1+G(s))=1/(S^2+S+1)二阶系统的G(s)有个通式：ωn^2G(s)=

牛人啊!

闭环：G(s)=1/[(s/5)^2+2*0.6s/5+1]　　对比标准2阶系统形式　　ωn=5ζ=0.6　　σ％=e^(-π/tanβ)tanβ=√(1-ζ^2)/ζ　　tp=π/ωdωd=ωn*√

见图.可追问.

根据开环传递函数求出闭环传递函数,例如开环传递函数为G(s),反馈支路为H(s)则闭环传递函数为T(S)=G(S)/(1+G(S)H(S)),然后系统的阶跃相应就是Y(S)=T(S)*（1/S）,其中

F=1/(1+G);G=F/(1-F);